Criação de Bibliotecas para o Arduino!

Bom dependendo do projeto as vezes precisamos de uma biblioteca para facilitar tudo e deixar o código mais simples e fácil. Como toda linguagem Orientada a Objetos possuem suas classes para facilitar as coisas, O Arduino também possui, pelo fato de ser baseado em C++ também possui classes porém são denominadas "Bibliotecas", Para isso precisamos de:

• Arquivo Cabeçalho (header) .h

O arquivo de cabeçalho é onde todas as funções, métodos, variáveis da classe são definidos, resumindo ele lista tudo que a classe(biblioteca) vai ter. Nesse exemplo ele vai ficar dentro da mesma pasta com o nome "TresLed.h"

• Arquivo de Código Fonte(source) .cpp

É o código verdadeiro, onde todas as funções são executadas e toda programação e lógica permanecem, Fica até estranho mas quando se ver fica mais fácil a compreensão.

Nesse exemplo iremos criar uma biblioteca para Controle de 3 Leds simultaneamente, ela vai realizar duas funções básicas, "blinks([valor de delay]);" = Irá piscar os 3 leds ao mesmo tempo de acordo com o tempo que você escolher e "corre();" = Irá fazer um sequencial indo e voltando no intervalo de 250 milissegundos de cada LED para o outro.

A pasta irá ficar mais ou menos assim:

Eu utilizei o programa Notepad++ para a criação dos arquivos.

Cabeçalho(.h):

#ifndef TresLed_h declara o inicio do header

#define TresLed_h define o nome da biblioteca

#include "Arduino.h" inclui a biblioteca do arduino no projeto

class TresLed inicia a Classe

void corre(); função sequencial declarada
void blinks(int delays); função blink com a variável "delay"
TresLed(int pina, int pinb, int pinc); Função para declaração da pinagem.
int _delays; = Variável a ser usada no código fonte
#endif declara o fim do header

Código Fonte(.cpp):
Aqui é onde o código irá funcionar, lembrando que cada variável privada usada no header tem que ser definida aqui ex: _pina = pina.

Testes:

Código de Exemplo: