Biblioteca PonteH

Acabei de desenvolver uma biblioteca para o controle de uma Ponte H feita com transistores, na facilita o uso além de possuir funções simples:

paraFrente = Ativa o A e desativa o B
paraTras = Ativa o B e desativa o A(Prevenção)
parado = Desativa todos
paraFrentePWM(255) = Ativa o A e velocidade entre 0 - 255 e desativa o B
paraTrasPWM(255) = Ativa o B e velocidade entre 0 - 255 e desativa o A

DOWNLOAD

Obs: A biblioteca só serve para Pontes H feitas com Transistores :

http://arduinoeletronica..com.br/2013/12/tutoriais-motores-ii-controlando.html

Estou desenvolvendo a para o L293 e L298 em breve liberarei o link para Download :)