Tutoriais Motores II : Controlando a rotação via Ponte H

Esse tutorial vai abordar como controlar o sentido de rotação de um motor utilizando uma Ponte H:
Aqui utilizaremos um Circuito feito com Transistores.
Explicação do funcionamento:

Supondo que possuímos Dois Valores : A e B e eles são a entrada certo?
Se o A assumir o valor Alto(5v) o motor iria entrar em rotação em certa direção.
Se o B assumir o valor Alto(5v) o motor iria entrar em rotação em direção contrária.
Se A e B assumir o valor Baixo(0v) o motor iria permanecer parado.
Obs: Caso A e B assumirem valor Alto o circuito queimará portanto não é recomendado experimentar.
Esquema Eletrico:

A imagem acima explica o circuito e como é feito portanto utilizaremos os seguintes componentes :

1 x Motor DC (5v)

4 x Resistores 510Ohms

4 x Transistores TIP120(Pode se utilizar o TIP122 ou 121)

Jumpers

Arduino

Circuito na Protoboard:

Acima o circuito montado na protoboard (Obs: Utilizei esses transistores menores para ficar mais facil mas é so seguir as ligações acima que dá tudo certo)

Código:

Tente Utilizar botões para controlar a rotação :)
Obs: Para funcionar são utilizados os seguintes comandos : "Se inserirmos o A gira em um sentido, Se inserimos B gira em outro e P desliga