Tutoriais Sensores II : Ultrasônico HC-SR04

Bom, Para medir distâncias geralmente vários usam o HC-SR04 que é um componente composto por Um Transmissor Ultrassônico e um receptor.
Componentes Necessários:
1x Modulo HC-SR04
Alguns Jumpers
Ligação :

Explicação do Funcionamento:
O Modulo lança uma frequência de 40khz ou seja uma onda ultrassônica na qual nos seres humanos não conseguimos perceber e ela reflete em algum /obstáculo e volta para o receptor onde o modulo faz o calculo do tempo em que a onda saiu e que ela voltou assim possibilitando a medição.
Código:
Testes:
Tente fazer um projeto com esse sensor exibindo as informações em um LCD 16X2
Download Biblioteca Ultrasonic: Para baixar acesse o link abaixo e aperte Ctrl + S.
Ultrasonic.h