Tutoriais Motores I : Motores DC + Transistor

Bom, para controlar um Motor DC com  arduino, será necessário o uso de transistores operando como amplificador de corrente, não se deve ligar o motor diretamente a placa, afinal irá queimar o microcontrolador, pois utiliza uma corrente superior, a suportada pela placa.
Os Componentes Necessários:
1 x Transistor TIP122(Pode ser substituído TIP120 )
1 x Diodo N4007(Pode ser substituído pelo N4004)
1 x Resistor 2.2kohms
Alguns Jumpers
Ligação dos Fios abaixo:

Explicação do Funcionamento de cada peça:
O Diodo é utilizado para fazer com que a corrente corra em apenas um sentido ou seja em Corrente Continua(Cc) evitando curtos e queima de componentes.
O Resistor, o própio nome diz "Resiste" mas o que? Simples resiste a Carga ou seja ele limita a corrente evitando que os componentes se queimem.
O Transistor é um componente utilizado para amplificar e interromper sinais elétricos geralmente possui 3 Pinos( Base, Coletor e Emissor), e possui dois modelos o NPN(Dois polos negativos) e o PNP(Dois polos positivos)
Esquema Elétrico:

Código:
Dicas para Testes:
Experimente usar algum Potenciômetro para controlar a potencia do motor.
Experimente acionar o Motor via botões.